ญี่ปุ่นมีความสัมพันธ์กับราชอาณาจักรสยามมาช้านาน แม้จะไม่เป็นที่ทราบแน่ชัดว่าญี่ปุ่นพวกแรกๆ นั้น เดินทางมาสยามตั้งแต่เมื่อไร แต่ก็มีหลักฐานให้พอทราบว่า ในช่วงโปรตุเกสยึดเอาเกาะมะละกาได้ และทำการเปิดตลาดค้าขายกับเมืองท่าทางดินแดนตะวันออกหลายเมือง ทั้งมะละกา ชวา สยาม จีน ญี่ปุ่น โดยเฉพาะญี่ปุ่นมีหลักฐานปรากฎว่ามีการต่อเรือสำเภาขึ้นอย่างมากมาย เพื่อใช้ในการเดินทางทะเลเข้ามาค้าขายกับประเทศสยาม และพวกญี่ปุ่นบางส่วนประพฤติตัวเป็นสลัดปล้นตีเรือสินค้าต่างๆ เสียเอง บางพวกรับจ้างเป็นทหารทำสงครามสู้รบกับพวกชาวต่างประเทศ
ในสมัยสมเด็จพระนเรศวรมหาราช มีการกล่าวถึง กองทหารอาสาญี่ปุ่นที่เขาร่วมรบกับกองทัพสยามอยู่หลายครั้ง …